Если Вы хотите звонить просто точка точка, без всяких атс и регистраций, то нужен софтфон который умеет так звонить без регистраций. И тогда звонки будут с софтфона идти прямо на шлюз. Номера должны набираться так
704855443@10.10.10.1 Номер и айпишник шлюза, а на шлюзе тогда тупо заделать пир которій будет принимать номер например начинающийся на 7048, с входящими проблематично, прийдеться сделать очень много настрек маршрутов на каждый комп. И то надо чтоб опять таки софтфон прослушивал порт и понимал что на него звонят, проверить єто можно попробовав позвонить на софтфлн с одного компа на другой, если получаеться то можно делать.
Но конечно гибче вариант если все же использовать хотя бы какуюто софтовую АТС-ку.